Controle Adaptativo : Teoria e Aplicação.

Format:

Book

Author/Creator:

Tambara, Rodrigo Varella.

Language:

Portuguese

Subjects (All):

Adaptive control systems.

Digital control systems.

Physical Description:

1 online resource (190 pages)

Edition:

1st ed.

Place of Publication:

Santa Maria : Universidade Federal de Santa Maria. Editora, 2024.

Summary:

This book provides a comprehensive exploration of adaptive control theory and its applications in electrical engineering and industrial electronics. It covers core topics such as robust adaptive control, state-space modeling, and parameter estimation, alongside practical implementations of digital controllers in discrete-time systems. The author also delves into specific applications, including power electronics, photovoltaic inverters, and vibration testing machines. Designed for advanced students, researchers, and professionals in electrical engineering, the book seeks to bridge the gap between theoretical frameworks and practical implementation, offering solved examples and exercises for hands-on learning. The text emphasizes clarity and didactic presentation, addressing a gap in existing literature on adaptive control systems. Generated by AI.

Contents:

Capa

Folha de rosto

Créditos

Sobre o autor

Agradecimentos

Sumário

Prefácio

Como usar este livro

Introdução

Aplicações de controle adaptativo

Piloto automático de aeronaves

Conversores conectados à rede elétrica para geração distribuída

Controle de abertura da válvula borboleta em motores de combustão interna

Geradores de energia elétrica usando máquinas de indução

Conversores ressonantes

Máquinas eletrodinâmicas para ensaio de vibração

Definições

Robustez

Modelagem

Controle direto e indireto

Discretização das equações de tempo contínuo

Revisão bibliográfica

Robustez de controladores adaptativos

Sinais suficientemente ricos em frequência

Aplicações recentes de controladores adaptativos

Conclusão do capítulo

Exercícios de reflexão

Revisão matemática

Transformada de Laplace L

Transformada Z

Modelagem por variáveis de estado: contínuo e discreto

Aproximação de Euler

Modelagem por função de transferência: contínuo e discreto

Aproximações discretas de funções de transferência contínuas

Relação entre os modelos em espaço de estados e por função de transferência: contínuo e discreto

Exercícios resolvidos

Transformada de Laplace

Solução geral de equações diferenciais de primeira ordem

Modelo em tempo discreto de sistema primeira ordem

Filtros digitais

Modelagem de circuitos e sintetização de filtros digitais

Estimação de parâmetros

Estimação de um parâmetro

Estimação de dois parâmetros

Estimação de vários parâmetros: caso vetorial

Estimação de parâmetros para o modelo entrada-saída

Parametrização

Lei de adaptação paramétrica

Estimação dos parâmetros de um circuito LCR.

Estimação de parâmetros: abordagem entrada-saída

Ordem de execução das variáveis

Controle por modelo de referência

Controle adaptativo por modelo de referência: entrada-saída

Planta de primeira ordem com parâmetros conhecidos

Um primeiro mecanismo de adaptação de parâmetros

Planta de primeira ordem com parâmetros desconhecidos

Controle por modelo de referência para plantas de ordem np

Lei de adaptação paramétrica para plantas de ordem np: grau relativo np* = 1

Lei de adaptação paramétrica para plantas de ordem np: grau relativo n* p 1

Normalização de leis adaptativas

Rejeição adaptativa de distúrbios periódicos

Controle adaptativo por modelo de referência com realimentação de estados

Leis adaptativas do tipo Gradiente

Leis de estimação paramétrica do tipo LS (Least-Squares)

Planta de primeira ordem

Planta de segunda ordem: grau relativo np*=1

Planta de segunda ordem: grau relativo np*=2

Inversor conectado à rede elétrica com filtro L: rejeição adaptativa de distúrbio periódico

Controlador adaptativo Least-Squares

MRAC aplicado a uma planta de primeira ordem

MRAC aplicado a uma planta com grau relativo n*p = 1

MRAC aplicado a uma planta com grau relativo np * 1

MRAC aplicado a uma planta com rejeição adaptativa de distúrbios

Análise de estabilidade e incertezas

Revisão de álgebra linear

Estabilidade em tempo contínuo do MRAC: lei de adaptação gradiente

Exercício resolvido

Estabilidade em tempo contínuo do MRAC: lei de adaptação LS

Estabilidade em tempo discreto do MRAC: lei de adaptação gradiente

Exercício resolvido.

Estabilidade em tempo discreto do MRAC: lei de adaptação LS

Incertezas

Incertezas estruturadas

Incertezas não estruturadas

Distúrbios o devido às dinâmicas não modeladas

Aumento da robustez do controlador adaptativo

Função -modification

Projeto e implementação digital

A Necessidade de sinais ricos em frequência

Entrada-Saída ou realimentação de estados

O sinal de normalização m2

Lei de adaptação gradiente e LS

Ordem de atualização das variáveis do controlador adaptativo

Discretização das equações diferenciais

Atraso de implementação

Projeto do mecanismo de adaptação de parâmetros

Modelo de referência

Frequência de amostragem 1/T

Controle de plantas de fase não mínima

Exemplo ilustrativo

Aplicações em Eletrônica de Potência

Controle de tensão de uma UPS (Uninterruptible Power Supply)

Controle de corrente de um inversor fotovoltaico com filtro L

Controle de corrente de um inversor fotovoltaico com filtro LCL

Equação do Erro

Limitação e decrescimento de P

Normas Lp

Guia do aplicativo MRAC Design

Códigos dos Exercícios

Estimação de dois parâmetro

Estimação de vários parâmetros: espaço de estados

Estimação de vários parâmetros: entrada-saída

Controle MRC para planta de primeira ordem

Controle adaptativo para planta de primeira ordem

Controle adaptativo para planta de segunda ordem: grau relativo 1

Controle adaptativo para planta de segunda ordem: grau relativo 2

Controle adaptativo para planta de primeira ordem com rejeição adaptativa de distúrbios

Controle adaptativo Least-Squares

Controle adaptativo com Sigma-Modification

Código em C do sistema de controle aplicado à UPS.

Código em C do sistema de controle aplicado ao conversor com filtro L conectado à rede

Código em C do sistema de controle aplicado ao conversor com filtro LCL conectado à rede

Lista de símbolos

Glossário

Referências

Livros

Artigos

Índice

Página em branco.

Notes:

Description based on publisher supplied metadata and other sources.

Part of the metadata in this record was created by AI, based on the text of the resource.

ISBN:

9786557161234

OCLC:

1429725848