Erkennung der Querungsintention von Fußgangern fur das automatisierte Fahren im stadtischen Umfeld / Friederike Schneemann.

Format:

Book

Author/Creator:

Schneemann, Friederike, author.

Series:

Künstliche Intelligenz & Digitalisierung

Kunstliche Intelligenz & Digitalisierung ; Volume 4

Language:

German

Subjects (All):

Pedestrians.

Automated vehicles--Computer programs.

Automated vehicles.

Context-aware computing.

Physical Description:

1 online resource (265 pages)

Edition:

Second edition.

Place of Publication:

Gottingen : Cuvillier Verlag, [2023]

Summary:

Diese Arbeit befasst sich mit der Erkennung der Querungsintention von Fußgängern, um das Situationsbewusstsein zukünftig automatisiert fahrender Fahrzeuge zu verbessern. Auf Basis einer umfassenden Analyse bestehender Definitionen und Modelle zur menschlichen Intention wird der Begriff Fußgängerintention hierzu eindeutig definiert und ein Modell zur formalen Beschreibung der Erkennung der Querungsintention entwickelt. Dieses Modell bildet die Basis für den Entwurf eines Erkennungssystems, bei dem merkmalsbasierte Methoden des maschinellen Lernens unter Verwendung der Support Vector Regression eingesetzt werden. Dabei wird der nicht direkten Beobachtbarkeit der Intention mit dem Einsatz einer beobachterbasierten Videoannotationsmethode zur Bildung der Referenz begegnet. Die Leistungsfähigkeit des entwickelten Systems wird schließlich unter Verwendung realer Videodaten evaluiert.

Contents:

Intro

Kapitel 1 Einleitung

1.1 Motivation

1.2 Zielsetzung

1.3 Aufbau der Arbeit

Kapitel 2 Hintergrund der Fußgängerintentionserkennung

2.1 Definitionen und Modelle der Intention

2.2 Beobachtbares Fußgängerverhalten

2.3 Erkennung und Vorhersage von Fußgängerverhalten

2.4 Referenzmethoden

2.5 Diskussion und Bewertung

Kapitel 3 Hintergrund des maschinellen Lernens

3.1 Arten des maschinellen Lernens

3.2 Support Vector Machines (SVMs)

3.3 Beurteilung maschineller Lernverfahren

3.4 Visuelle Deskriptoren für Merkmalsbasiertes Lernen

3.5 Diskussion und Bewertung

Kapitel 4 Referenzbildung durchbeobachterbasierte Videoannotation

4.1 Methode

4.2 Ergebnisse

4.3 Diskussion und Bewertung

Kapitel 5 Algorithmus zur Erkennung der Querungsintention

5.1 Überblick

5.2 Kontextbasierte Erkennung der Querungsintention

5.3 Posenbasierte Erweiterung zur Erkennung der Querungsintention

5.4 Training und Anwendung der SVR

Kapitel 6 Evaluation

6.1 Datenbasis

6.2 Evaluationsmethodik

6.3 Ergebnisse: Kreuzvalidierung

6.4 Ergebnisse: Kontextbasierter Ansatz

6.5 Ergebnisse: Posenbasierte Erweiterung

Kapitel 7 Schlussfolgerung und Ausblick

Literaturverzeichnis

Abbildungsverzeichnis

Tabellenverzeichnis

Abkürzungsverzeichnis

Anhang A Details zur Berechnung der Beobachterreliabilität

Anhang B Beobachterschulung und Beobachterbefragung

Anhang C Details der Implementierung.

Notes:

Description based on publisher supplied metadata and other sources.

Description based on print version record.

Includes bibliographical references.

Other Format:

Print version: Schneemann, Friederike Erkennung der Querungsintention von Fußgängern für das automatisierte Fahren im städtischen Umfeld

ISBN:

9783736968356

3736968353

OCLC:

1393309916