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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Hensel, Stefan
- Series:
- Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (XVII, 176 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2011
- Language Note:
- German
- Summary:
- Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.
- ISBN:
- 1000024382
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