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Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Pink, Oliver
- Series:
- Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (XVIII, 136 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2011
- Language Note:
- German
- Summary:
- Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt.
- ISBN:
- 1000023667
- Access Restriction:
- Open Access Unrestricted online access
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