Mecanismos Planos : Análisis Gráfico, Vectorial y de Número Complejo.

Format:

Book

Author/Creator:

Torres Barahona, Edgar Absalón.

Contributor:

Cárdenas Correa, Edwin Francis.

Series:

Académica Series

Académica Series ; v.92

Language:

Spanish

Subjects (All):

Kinematics.

Vector analysis.

Genre:

Electronic books.

Physical Description:

1 online resource (288 pages)

Edition:

1st ed.

Place of Publication:

Bogotá : Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia, 2024.

Summary:

Este libro presenta tres alternativas para el análisis cinemático de mecanismos planos: método gráfico, análisis vectorial y análisis por el método de números complejos, con el fin de desarrollar una comprensión amplia y básica de la cinemática de los mecanismos. Está dirigido a profesionales y estudiantes de ingeniería como un referente que indica, a través de diferentes ejercicios desarrollados, alternativas para el análisis de mecanismos. En el primer capítulo y en la primera parte de los demás, se hace un breve análisis de los fundamentos necesarios para abordar las tres metodologías de análisis. Además, en la parte final del primer capítulo se hace una presentación de los mecanismos analizados cinemáticamente en los capítulos subsiguientes. Con el método gráfico del segundo capítulo se hace una presentación básica para el análisis cinemático de mecanismos en una posición particular. Este método además se utiliza como referencia para validar los resultados de otras metodologías como la vectorial o de número complejo presentadas en los capítulos 3 y 4. El análisis vectorial del capítulo 3 hace uso de vectores para representar las posiciones, las velocidades y las aceleraciones, así como para representar relaciones de dirección y sentido entre distintos elementos del mecanismo. De forma similar al capítulo 3, en el capítulo 4 se emplean números complejos para representar las magnitudes vectoriales, simplificando el cálculo de las cantidades involucradas. Para finalizar, en el capítulo 5 se presenta el uso de las herramientas computacionales, MATLAB o GNU Octave, para programar los modelos matemáticos desarrollados en los capítulos 3 y 4, y establecer el comportamiento de un mecanismo en función de las condiciones de entrada. Los resultados obtenidos en este capítulo son validados mediante el uso del método gráfico del capítulo 2. En general, este texto sobre cinemática de mecanismos planos proporciona una base teórica y práctica para comprender cómo se mueven y posicionan los componentes de un mecanismo, utilizando herramientas analíticas y gráficas para el estudio de sistemas mecánicos.

Contents:

Intro

CAPÍTULO I

INTRODUCCIÓN A LOS

MECANISMOS PLANOS

1.1 MÁQUINAS Y MECANISMOS

1.2 CONCEPTOS Y NOMENCLATURA PARA MECANISMOS

1.2.1. Eslabones. Los eslabones en un mecanismo se enumeran comenzando con el número 1 asignado al eslabón fijo, de bancada o bastidor

este puede aparecer más de una vez en la representación esquemática, dependiendo de los puntos de anclaje de los co...

1.2.2 Juntas o articulaciones. Son conexiones entre eslabones que permite movimiento entre ellos (Figura 1.2). Estos se clasifican en función del tipo de movimiento permitido, de esta forma:

1.2.3 Grados de libertad (GDL). En un sistema referencial cartesiano, un cuerpo tiene seis posibilidades de movimiento, tres de desplazamiento lineal y tres de movimiento rotacional en cada uno de los ejes. A cada una de estas posibilidades de movimie...

1.3 TIPOS DE MECANISMOS PLANOS

1.3.1 Mecanismo de cuatro barras. Un mecanismo de cuatro barras indica que tiene cuatro eslabones en cadena cinemática cerrada y uno de ellos actúa como bastidor. Este tipo de mecanismo puede constituirse solo por juntas de revolución (mecanismo artic...

1.3.2 Mecanismos de más de cuatro barras. Estos pueden ser una combinación de varios mecanismos de cuatro barras como el mecanismo Whitworth o mecanismos especiales. A continuación, se hace una breve descripción de algunos de estos mecanismos.

1.4. METODOLOGÍAS DE ANÁLISIS CINEMÁTICO

1.4.1 Metodo gráfico. El metodo gráfico es una de las posibilidades para el análisis de mecanismos planos. Es utilizado principalmente para evaluar un mecanismo en una posición particular. Este metodo consiste en graficar, utilizando tecnicas de dibuj...

1.4.2 Metodo vectorial. Este es un metodo para el análisis de mecanismos donde se utilizan las formulaciones generales de la mecánica vectorial ofrecida en los cursos introductorios de ingeniería y basados en las teorías de la mecánica clásica.

1.4.3 Metodo de números complejos. Existen diferentes maneras de representar vectores en función del sistema referencial utilizado. Pueden definirse en coordenadas cartesianas, polares, mediante la notación de número complejo, entre otros. En un siste...

1.4.4 Análisis computacional. El Capítulo V de este documento presenta el análisis computacional de mecanismos planos utilizando las formulaciones obtenidas en los capítulos 3 y 4, por medio del lenguaje de programación de Matlab o software libre comp...

CAPÍTULO II

ANÁLISIS DE MECANISMOS POR MÉTODOS GRÁFICOS

2.1 INTRODUCCIÓN

2.1.1 Movimiento de traslación de un cuerpo rígido. Se considera que el movimiento de un cuerpo rígido es de traslación si al trazar una recta entre dos puntos fijos en el, esta recta mantiene la misma dirección durante el movimiento [19], [20]. Nótes...

Notes:

2.1.2 Movimiento rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo. El movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo se muestra en la Figura 2.2. La posición de cualquier punto se hace a partir de la ubicación de un referencial, comúnmen...

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ISBN:

9789586608978

9586608972

OCLC:

1456763691