Kalman-Bucy-Filter : Deterministische Beobachtung und stochastische Filterung / Karl Brammer, Gerhard Siffling.

Format:

Book

Author/Creator:

Brammer, Karl, author.

Siffling, Gerhard, author.

Series:

Methoden der Regelungs- und Automatisierungstechnik

Language:

German

Subjects (All):

Kalman filtering.

Control theory.

Physical Description:

1 online resource (232 p.)

Edition:

4., verb. Aufl. Reprint 2014

Place of Publication:

Berlin ; Boston : Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [2014]

Language Note:

German

Summary:

Das Buch führt den Leser auf elementarem Wege in die Wahrscheinlichkeitsrechnung und in die Theorie der Zufallsprozesse ein, wobei keinerlei Vorkenntnisse auf diesem Gebiet vorausgesetzt werden. Schließlich wird gezeigt, wie sich die Eigenschaften eines Zufallsprozesses bei der Übertragung durch ein lineares System verändern und wie diese veränderten Eigenschaften berechnet werden können.

Contents:

Frontmatter

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

Vorwort zur vierten Auflage

1. Die Beobachtung des Zustandsvektors

2. Lineare optimale Filterung

3. Praktische Probleme bei der Filtersynthese

Anhang - Einige Grundelemente der Matrizenrechnung

Sachwortverzeichnis

Notes:

"Mit 22 Bildern und 3 Tabellen."

Includes bibliographical references at the end of each chapters and index.

Description based on online resource; title from PDF title page (publisher's Web site, viewed 08. Jul 2019)

ISBN:

9783486785524

3486785524

OCLC:

922949957