Nachgiebige Mechanismen / Lena Zentner.

Format:

Book

Author/Creator:

Zentner, Lena, author.

Language:

German

Subjects (All):

Engineering design.

Mechanical movements.

Machinery, Kinematics of.

Physical Description:

1 online resource (142 p.)

Place of Publication:

München ; Wien : De Gruyter Oldenbourg, [2014]

Language Note:

German

Summary:

Nachgiebige Mechanismen sind im Stande, Bewegungen und Kräfte zu übertragen dank der Fähigkeit zur Deformation von Systemteilen bzw. des ganzen Systems. Diese Eigenschaft ruft mehrere Vorteile nachgiebiger Mechanismen hervor. Sie können monolithisch hergestellt werden und sind dadurch miniaturisierbar. Sie sind reibungsfrei und wartungsarm sowie im Stande, komplexe Bahnen zu realisieren. Zu einem der Nachteile nachgiebiger Mechanismen gehört deren komplizierte theoretische Beschreibung, daher widmet sich das Buch in erster Linie unterschiedlichen Modellierungsmethoden nachgiebiger Mechanismen und fluidmechanischer Aktuatoren. Das vorliegende Werk bietet außerdem erstmals eine breite Klassifikation zur Thematik mit Anwendungsbeispielen aus verschiedenen technischen Bereichen. Ein Greifer mit verformbaren Fingern, ein Greifer mit einem elastischen Körper, eine gekrümmte verformbare Sonde, nachgiebige Sensorelemente, ein Bohrer unter Belastung und ein Schlauch mit Innenströmung - das sind nur einige von den Beispielen, an welchen die Wege der Modellbildung nachgiebiger Systeme demonstriert werden.

Contents:

Frontmatter

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

2 Definition und Klassifizierung nachgiebiger Systeme

3 Modellierung nachgiebiger Systeme als Starrkörpersystem

4 Modellierung großer Verformungen stabförmiger Strukturen

5 Beispiele zur Beschreibung großer Verformungen stabförmiger Strukturen

Literatur

Index

Notes:

Description based upon print version of record.

Includes bibliographical references and index.

Description based on online resource; title from PDF title page (publisher's Web site, viewed 08. Jul 2019)

ISBN:

1-306-93568-7

3-486-85890-4

OCLC:

979947900