Regelungstechnik 1 : Lineare und Nichtlineare Regelung, Rechnergestützter Reglerentwurf / Gerd Schulz.

Format:

Book

Author/Creator:

Schulz, Gerd, author.

Language:

German

Subjects (All):

Automatic control.

Linear control systems.

Physical Description:

1 online resource (446 p.)

Edition:

3rd ed.

Place of Publication:

Berlin ; Boston : Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [2009]

Language Note:

German

Summary:

Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.

Contents:

Front Matter

Lineare Regelung

1 Einführung in die Regelung und Steuerung

2 Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern

3 Regelstrecken

4 Das Verhalten linearer Regelkreise

5 Stabilität von Regelkreisen

6 Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm

7 Reglersynthese mit der Wurzelortskurve

8 Reglersynthese mit klassischen und neueren Methoden

9 Zweigrößenregelung

Nichtlineare Regelung

10 Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern

11 Entwurf nichtlinearer Regler

12 Anwendungsbeispiele linearer und nichtlinearer Regelungen

Rechnergestützter Reglerentwurf

13 Nummerische Grundlagen

14 Spezielle Reglerentwurfsverfahren und -werkzeuge

Back Matter

Notes:

Description based upon print version of record.

Includes bibliographical references and indexes.

Description based on online resource; title from PDF title page (publisher's Web site, viewed 08. Jul 2019)

ISBN:

3-486-59402-8

OCLC:

879550643