Mechatronische Systeme : Modellbildung und Simulation Mit MATLAB®/SIMULINK®.

Format:

Book

Author/Creator:

Lambert, Lutz.

Series:

De Gruyter Studium

Language:

German

Physical Description:

1 online resource (290 pages)

Edition:

1st ed.

Place of Publication:

Berlin/München/Boston : Walter de Gruyter GmbH, 2022.

Summary:

Das Buch zeigt, wie man mit dem Modellierungs- und Simulationsprogramm MATLAB/SIMULINK Modelle von mechatronischen Systemen erstellt und deren Verhalten simuliert. Exemplarisch werden Automotive Systeme sowie unter anderem ein Pedelec-Antrieb, eine Quadrocopter-Regelung und eine Kleinsatellitenausrichtung betrachtet. Außerdem werden ereignisdiskrete Systeme mit Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen behandelt, wie zum Beispiel eine Robotersteuerung, eine Fahrstuhlsteuerung und eine Rolltreppensteuerung.

This book shows how to use the programs MATLAB and SIMULINK to generate simulation models of mechatronic systems. It looks at current mechatronic applications such as pedelec drives, small satellite orientation, and robot, quadcopter, and elevator controls.

Contents:

Frontmatter

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

Einleitung

1 Modellbildung mechatronischer Systeme

2 Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme

3 Signalverarbeitung

4 Modellbildung und Simulation hybrider Systeme

5 Übungsaufgaben mit Lösungen

Literatur

Sachregister

Notes:

Description based on publisher supplied metadata and other sources.

ISBN:

9783110733112

3110733110

9783110738018

3110738015

OCLC:

1306538064