Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme : Mit Software- und Simulationsbeispielen Für Autonomes Fahren.

Format:

Book

Author/Creator:

Tränkle, Frank.

Series:

De Gruyter Studium

Language:

German

Physical Description:

1 online resource (292 pages)

Edition:

1st ed.

Place of Publication:

Berlin/München/Boston : Walter de Gruyter GmbH, 2021.

Summary:

Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an. Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.

This volume focuses on model-based software development in the automotive field as a sub-discipline of model-based development. It also examines how it is being applied in the development of control functions for autonomous driving. The environment used is either MATLAB®/Simulink® or, alternatively, the general-purpose programming language C++ and the Robot Operating System (ROS).

Contents:

Intro

Vorwort

Inhalt

Abbildungsverzeichnis

Tabellenverzeichnis

1 Einleitung

2 Modellbasierte Softwareentwicklung

3 Laborprojekt Mini-Auto-Drive

4 Grundlagen der Signale und Systeme

5 Fahrdynamiksimulation

6 Geschwindigkeitsregelung

7 Longitudinalpositionsregelung

8 Bahnkurvendefinition

9 Bahnfolgeregelung

Literaturverzeichnis

Register.

Notes:

Description based on publisher supplied metadata and other sources.

ISBN:

9783110723526

3110723522

OCLC:

1281961689