Regelungstechnik 1 : Lineare und nichtlineare Regelung, rechnergestützter Reglerentwurf / Gerd Schulz, Klemens Graf.

Format:

Book

Author/Creator:

Schulz, Gerd, Author.

Graf, Klemens, Author.

Series:

De Gruyter Studium

Language:

German

Subjects (All):

Automatic control--Textbooks.

Automatic control.

Control theory--Textbooks.

Control theory.

Physical Description:

1 online resource (454 p.)

Edition:

5. Aufl.

Place of Publication:

München ; Wien : De Gruyter Oldenbourg, [2015]

Language Note:

German

Summary:

Control Technology 1 provides a clear introduction to the topic, and contains many charts and diagrams. This newly corrected and optimized edition includes a thorough presentation of the required theoretical background knowledge. For independent mastery of the content, there are many calculated examples and exercises with solutions.

Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.

Contents:

Frontmatter

Vorwort zur 5. Auflage

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung in die Regelung und Steuerung

2. Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern

3. Regelstrecken

4. Das Verhalten linearer Regelkreise

5. Stabilität von Regelkreisen

6. Reglersynthese mit klassischen Methoden

7. Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm

8. Reglersynthese mit der Wurzelortskurve

9. Varianten der Regelungsstruktur

10. Zweigrößenregelung

11. Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern

12. Entwurf nichtlinearer Regler

13. Anwendungsbeispiele linearer und nichtlinearer Regelungen

14. Nummerische Grundlagen

15. Spezielle Reglerentwurfsverfahren und -werkzeuge

A Die Laplace-Transformation

B. Tabelle häufig vorkommender Regelkreisglieder

Literaturverzeichnis

Namens- und Sachverzeichnis

Glossar

Notes:

Description based upon print version of record.

Includes bibliographical references and index.

Description based on online resource; title from PDF title page (publisher's Web site, viewed 23. Jun 2020)

ISBN:

9783110414462

3110414465

9783110423921

3110423928

OCLC:

951147894