Fundamentos del control lineal robusto / Ricardo S. Sanchez-Peña.

Format:

Book

Author/Creator:

Sanchez-Peña, Ricardo S., author.

Language:

Spanish

Subjects (All):

Linear control systems.

Linear control systems--Design.

Physical Description:

1 online resource

Place of Publication:

Ciudad de Buenos Aires : Eudeba, 2022.

Summary:

Este manual -destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control- presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Notes:

Description based on publisher supplied metadata and other sources.