Adaptive Dynamic Programming : Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen / Florian Köpf.

Format:

Book

Author/Creator:

Köpf, Florian, author.

Series:

Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik.

Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik

Language:

German

Subjects (All):

Computational intelligence.

Physical Description:

1 online resource (xxi, 213 pages) : illustrations

Other Title:

Adaptive Dynamic Programming

Place of Publication:

Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2022.

Summary:

In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent excitation property, which is crucial for the convergence of the adaptation. Real-world applications of the presented adaptive optimal trajectory tracking control methods reveal their potential.

In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in Adaptive-Dynamic-Programming-Ansätze zu integrieren. Zudem werden theoretische Bedingungen an den Systemzustand hergeleitet, die eine zentrale Anregungseigenschaft für die Konvergenz der Adaption sicherstellen. Reale Anwendungen der vorgestellten adaptiven optimalen Trajektorienfolgeregelungsmethoden offenbaren das Potenzial dieser Ansätze.

Contents:

Danksagung

Kurzfassung

Abbildungsverzeichnis

Tabellenverzeichnis

Abkürzungen und Symbole

1 Einleitung

2 Stand der Wissenschaft und Forschungslücke

3 Zeitdiskrete ADP-basierte Solltrajektorienfolgeregelung

4 Zeitkontinuierliche ADP-basierte Solltrajektorienfolgeregelung

5 Konvergenzbedingungen zeitkontinuierlicher adaptiver Optimalregler

6 Reale Anwendung ADP-basierter Solltrajektorienfolgeregler

7 Zusammenfassung

Literaturverzeichnis.

Notes:

Description based on: online resource; title from PDF information screen (directory.doabooks.org, viewed March 29, 2023).

Includes bibliographical references and index.