Teoría de estabilidad y control / Isaac García.

Format:

Book

Author/Creator:

García, Isaac.

Language:

Spanish

Subjects (All):

Control theory.

Matemática.

Local Subjects:

Matemática.

Genre:

Libros electrónicos.

Physical Description:

1 online resource (140 p.)

Place of Publication:

Lleida : Edicions de la Universitat de Lleida, 2005.

Summary:

El presente libro de teoría y problemas resueltos corresponde a los temas ba sicos de un primer curso de introducción a la teoría de control y estabilidad en variables de estado. El objetivo principal de este manual es mostrar los resultados principales de esta teoría, dando en muchas ocasiones demostraciones de estos y mostrando finalmente la gran variedad de problemas qué pueden ser atacados con estas técnicas mediante una colección de problemas resueltos.

Contents:

Teoría de estabilidad y control ; Pa gina Legal; Indice general; Prologo; Cap♯łtulo 1; 1.1. Breve historia de control automático; 1.2. Algunos ejemplos f♯łsicos; Cap♯łtulo 2; 2.1. El problema clasico de control; 2.2. Transformada de Laplace y función de transferencia; Cap♯łtulo 3; 3.1. Solución espectral de sistemas lineales; 3.2. Solucion de sistemas controlados; 3.3. Relación entre espacio de estados y el control clásico; 3.4. Problemas resueltos; Cap♯łtulo 4; 4.1. Introduccion; 4.2. Controlabilidad; 4.3. Equivalencia Algebraica; 4.4. Problemas resueltos; Cap♯łtulo 5; 5.1. Observabilidad

5.2. Problemas resueltosCap♯łtulo 6; 6.1. De.nicion y preliminares; 6.2. Realimentación frente a control precalculado; 6.3. Problemas resueltos; Cap♯łtulo 7; 7.1. Introduccion y de.niciones; 7.2. Estabilidad en sistemas lineales; 7.3. Teor♯ł a de Liapunov de la estabilidad; 7.4. Estabilidad y control; 7.5. Problemas resueltos; Cap♯łtulo 8; 8.1. Un ejemplo: braquistocrona; 8.2. Introducción; 8.3. Ecuaciones de Euler-Lagrange; 8.4. Extremos con restricciones; 8.5. Ape ndice: Multiplicadores de Lagrange; 8.6. Problemas resueltos; Cap♯łtulo 9; 9.1. Introduccion

9.2. Control o ptimo: método hamiltoniano9.3. El regulador lineal; 9.4. Teor♯ł a de Pontryagin; 9.5. Problemas resueltos; Cap♯łtulo 10; 10.1. Control de la temperatura de una camara; 10.2. Dina mica de sate lites de comunicación; 10.3. El pe ndulo doble invertido; 10.4. Estabilidad en el pe ndulo c onico; 10.5. Un modelo de gru a con servomecanismo y regulador; 10.6. El regulador centr♯ł fugo de Watt; Bibliograf♯ła

Notes:

Description based upon print version of record.

Description based on online resource; title from PDF title page (ebrary, viewed June 3, 2014).

ISBN:

84-8409-422-7

OCLC:

923012249