El algoritmo de sintonización simple de controladores difusos (ASSCD) / Julio César Cortés Ríos ; [y otros 3] ; Eduardo Gómez Ramírez (coordinador).

Format:

Book

Author/Creator:

Cortés Ríos, Julio César, autor.

Contributor:

Amaro Barriga, Manuel Javier, editor.

Aranda Pérez, José Guillermo, revisión técnica.

Gómez Ramírez, Eduardo, coordinador.

Series:

Desarrollo Humano Profesional.

Desarrollo Humano Profesional

Language:

Spanish

Subjects (All):

Mathematics--Algorithms.

Mathematics.

Matemáticas--Algoritmos.

Local Subjects:

Matemáticas--Algoritmos.

Genre:

Libros electronicos.

Physical Description:

1 online resource (227 pages)

Place of Publication:

Ciudad de México : Editorial Parmenia, 2017.

Summary:

El presente libro pretende servir como guía para la sintonización de controladores difusos esperando fundamentar su uso en la industria resaltando que su sintonización sería intuitiva para el operador. De ninguna manera se intenta probar que el controlador PID es superado por nuestra propuesta; sin embargo, al ser este el común en la industria se emplea como punto de comparación. Son cuatro los objetivos centrales que se persigue. 1. Proponer un algoritmo de sintonización ASSCD que controle cualquier planta lineal que sea estable. 2. Diseñar una matriz de reglas general para diversos tipos de plantas. Esta matriz evitaría tener que diseñar nuevas reglas para cada planta. 3. Proponer una metodología para el uso del ASSCD tanto para sistemas con ruido y sin ruido. 4. Comparar, por medio de simulaciones, el desempeño de los controladores aquí propuestos con controladores PID.

Contents:

EL ALGORITMO DE SINTONIZACIÓN SIMPLE DE CONTROLADORES DIFUSOS (ASSCD)

PÁGINA LEGAL

ÍNDICE

AGRADECIMIENTOS

PRÓLOGO

1 LA LÓGICA DIFUSA

1.1 CONCEPTOS BÁSICOS

1.2 CONJUNTOS

1.2.1 CONJUNTOS CONVENCIONALES

1.2.2 CONJUNTOS DIFUSOS

1.2.3 FUNCIÓN DE PERTENENCIA TRIANGULAR

1.2.4 FUNCIÓN DE PERTENENCIA GAMMA

1.2.5 FUNCIÓN DE PERTENENCIA S

1.2.6 FUNCIÓN DE PERTENENCIA GAUSSIANA

1.2.7 FUNCIÓN DE PERTENENCIA TRAPEZOIDAL

1.2.8 FUNCIÓN DE PERTENENCIA PSEUDO-EXPONENCIAL

1.2.9 FUNCIÓN DE PERTENENCIA TRAPECIO EXTENDIDO

1.2.10 CARACTERÍSTICAS DE UN CONJUNTO DIFUSO

1.3 RELACIONES, OPERACIONES Y PROPIEDADES

1.3.1 RELACIONES ENTRE CONJUNTOS DIFUSOS

1.3.2 OPERACIONES CON CONJUNTOS DIFUSOS

1.3.3 PROPIEDADES BÁSICAS DE LAS OPERACIONES CON CONJUNTOS DIFUSOS

1.3.4 TIPOS DE CONJUNTOS DIFUSOS

1.3.5 VARIABLES LINGÜÍSTICAS

1.4 GENERALIDADES DEL CONTROL

1.5 SISTEMA DE CONTROL

1.6 MODELOS MATEMÁTICOS

1.7 LA RESPUESTA TRANSITORIA

1.8 CONTROL DIFUSO

1.8.1 ESTRUCTURA

1.8.2 EJEMPLO, EL PÉNDULO INVERTIDO

1.8.3 ELEGIR LAS VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA DEL CONTROLADOR DIFUSO

1.8.4 CARACTERIZAR LAS VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA

1.8.5 REPRESENTAR EL CONOCIMIENTO COMO REGLAS

1.8.6 CUANTIFICAR EL CONOCIMIENTO

1.8.7 FUZZIFICACIÓN

1.8.8 DEFUZZIFICACIÓN

1.9 TIPOS DE CONTROLADORES DIFUSOS

1.9.1 MAMDANI

1.9.2 TAKAGI-SUGENO-KANG

1.9.3 TSUKAMOTO

1.10 SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES DIFUSOS

1.10.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS

2 EL ALGORITMO DE SINTONIZACIÓN SIMPLE DE CONTROLADORES DIFUSOS (ASSCD)

2.1 INTRODUCCIÓN

2.2 SELECCIÓN DEL TIPO DE CONTROLADOR DIFUSO

2.3 IDENTIFICACIÓN DE LAS VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA

2.4 ANÁLISIS DE LA DINÁMICA DEL SISTEMA

2.5 GENERACIÓN DE LA MATRIZ DE REGLAS

2.5.1 TOMAR UNA RESPUESTA TRANSITORIA SIGNIFICATIVA.

2.5.2 ESTABLECER DE FORMA GRÁFICA EL SIGNIFICADO DE LAS VARIABLES DE (...)

2.5.3 REALIZAR UNA GRÁFICA COMPLETA DE LA RESPUESTA TRANSITORIA

2.5.4 ENLAZAR LA GRÁFICA CON LA ACCIÓN DE CONTROL

2.6 SELECCIÓN DE RANGOS

2.6.1 RANGO PARA EL ERROR

2.6.2 RANGO PARA EL CAMBIO DEL ERROR

2.6.3 RANGOS PARA LA ACCIÓN DE CONTROL

2.7 DESEMPEÑO DE LA MATRIZ DE REGLAS PROPUESTA

2.8 ALGORITMO SIMPLE PARA SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES DIFUSOS (ASSCD)

2.8.1 CURVA CARACTERÍSTICA DE UN CONTROLADOR DIFUSO

2.8.2 FACTORES DE SINTONIZACIÓN DEL ASSCD

2.8.3 PRIMER FACTOR DE SINTONIZACIÓN K1

2.8.4 SEGUNDO FACTOR DE SINTONIZACIÓN K2

2.8.5 EFECTO DE K1 Y K2 EN LA RESPUESTA TRANSITORIA

3 EL CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL Y DERIVATIVO (PID)

3.1 ANTECEDENTES

3.2 CRITERIOS INTEGRALES DE DESEMPEÑO

3.2.1 INTEGRAL DEL ERROR ABSOLUTO

3.2.2 INTEGRAL DEL ERROR CUADRÁTICO

3.2.3 INTEGRAL DEL TIEMPO POR EL ERROR ABSOLUTO

3.2.4 INTEGRAL DEL TIEMPO POR EL ERROR CUADRÁTICO

3.3 CONTROLADORES PID

3.3.1 CONTROLADOR PROPORCIONAL

3.3.2 CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL

3.3.3 CONTROLADOR PD

3.3.4 CONTROLADOR PID

3.3.5 ESTRUCTURAS PARA EL CONTROLADOR PID

3.4 MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN

3.4.1 MÉTODO MANUAL

3.4.2 MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS

3.4.3 MÉTODO DE LAZO ABIERTO

3.4.4 MÉTODO DE LAZO CERRADO

3.4.5 MÉTODO DE COHEN-COON

3.4.6 MÉTODO DE CHIEN-HRONES-RESWICK

3.4.7 MÉTODO DE WANG-JUANG-CHAN

3.4.8 MÉTODOS CON OPTIMIZACIÓN DE CRITERIOS

3.4.9 MÉTODO DE LÓPEZ, MILLAR, SMITH Y MURRIL

3.4.10 MÉTODO DE ROVIRA

3.4.11 MÉTODO DE KAYA Y SHEIB

3.4.12 OTROS MÉTODOS

4 EL ALGORITMO DE SINTONIZACIÓN SIMPLE DE CONTROLADORES DIFUSOS TIPO-2

4.1 INTRODUCCIÓN

4.2 AFINACIÓN DE LOS CRITERIOS DE DESEMPEÑO DEL ASSCD

4.3 APLICACIÓN DE MECANISMO BASADO EN SISTEMAS DIFUSOS TIPO-2 AL ASSCD.

4.4 DEFINICIÓN DE EXPERIMENTOS PARA EVALUAR CAMBIOS AL ASSCD

5 EJEMPLOS Y SIMULACIONES

5.1 DISEÑO DE LA SIMULACIÓN

5.2 IMPLEMENTACIÓN DE CAMBIOS AL ASSCD

5.3 RESULTADOS DE EXPERIMENTOS

5.3.1 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA DE SEGUNDO ORDEN

5.3.2 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA CON MÚLTIPLES POLOS IGUALES

5.3.3 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA DE CUARTO ORDEN

5.3.4 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA CON CERO EN SEMIPLANO DERECHO

5.3.5 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA DE PRIMER ORDEN CON TIEMPO MUERTO

5.3.6 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA DE SEGUNDO ORDEN CON TIEMPO MUERTO

5.3.7 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN SISTEMA OSCILATORIO

5.4 COMPARACIÓN DE MECANISMOS DE AUTOSINTONIZACIÓN EN PLANTAS DE (...)

5.4.1 COMPARACIÓN DE FOUS Y VARS EN PLANTAS DE SEGUNDO ORDEN

5.4.2 COMPARACIÓN OPERADORES AND/OR EN PLANTAS DE SEGUNDO ORDEN

5.4.3 COMPARACIÓN ENTRE NUEVO ASSCD Y PID EN PLANTAS DE SEGUNDO ORDEN

5.5 RESUMEN DE LAS PRUEBAS

6 EFECTO DE LOS OPERADORES AND/OR EN PLANTAS CON INCERTIDUMBRE

6.1 EFECTOS DE LOS OPERADORES LÓGICOS AND Y OR

6.2 EFECTOS DE LOS OPERADORES LÓGICOS AND Y OR EN SISTEMAS CON (...)

CONCLUSIONES

GLOSARIO

APÉNDICE

RUTINAS PRINCIPALES

ASSCD3.M

CALCULAPID.M

CURVA.M

DATOS.M

EXPERIMENTO.M

IMPR.M

RANGOS.M

SELPLAN.M

SOLUCION.M

RUTINAS AUXILIARES

CHR.M

GETFOD.M

REGCEN.FIS

REGCENOR.FIS

SELMOD.M

TMPOLEV.M

TMPOSBL.M

VTUN2.M

VTUN4.M

ZIEGLER.M

DIAGRAMAS DE SIMULINK

ASSCD2.MDL

ASSCD2P.MDL

ASSCD2P_SR.MDL

ASSCD2_SR.MDL

ASSCD_CONICO.MDL

ASSCD_CONICO_PULSO.MDL

ASSCD_NL.MDL

CURVA_REACCION.MDL

CURVA_REACCION_NL.MDL

RANGOS_CL.MDL

RANGOS_OL.MDL

RANGOS_OL_CONICO.MDL

RANGOS_OL_NL.MDL

REFERENCIAS.

Notes:

Incluye apéndice.

Incluye glosario.

Incluye índice.

Incluye referencias bibliográficas.

Descripción basada en metadatos suministrados por el editor y otras fuentes.

OCLC:

1298602331