Control automático aplicado : prácticas de laboratorio / Christian G. Quintero M., José A. Oñate López, Jamer R. Jiménez M.

Format:

Book

Author/Creator:

Quintero, Christian G.

Contributor:

Oñate López, José A, autor.

Jiménez M., Jamer, autor.

Language:

Spanish

Subjects (All):

Automatic control.

Systems engineering.

Control automático.

Local Subjects:

Control automático.

Genre:

Libros electronicos.

Physical Description:

1 online resource (xxii, 152 páginas) : ilustraciones

Edition:

2a. edición revisada y aumentada.

Place of Publication:

Barranquilla : Universidad del Norte, 2014.

Summary:

Esta nueva edición se constituye en una herramienta complementaria para cursos de Control Automático que borden técnicas de control clásicas y avanzadas, pues mediante una serie de ejercicios facilita la aplicación de conceptos y técnicas para el diseño, análisis, selección e implementación de sistemas de control: análisis y diseño de sistemas.

Contents:

Control automático aplicado: prácticas de laboratorio

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Los autores

Contenido

Introducción

Práctica de Laboratorio I. Modelado de sistemas dinámicos

1. Objetivo general

2. Objetivos específicos

3. Resultados de aprendizaje

4. Introducción

5. Procedimiento

5.1 Diseño de un sistema de control

5.2 Modelado de sistemas eléctricos

6. Proyecto integrador

6.1 Requerimientos primera etapa

Práctica de Laboratorio II. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria

5.1 Diseño y análisis de un sistema de primer orden

5.2 Diseño y análisis de un sistema de segundo orden

5.3 Aplicación en Matlab: utilización y análisis de la respuesta transitoria

6.1 Requerimientos segunda etapa

Práctica de Laboratorio III. Criterio de Routh y análisis del lugar de las raíces

5.1 Aplicación del criterio de estabilidad de Routh

5.2 Aplicación del análisis del lugar de las raíces

5.3 Aplicación en Matlab: criterio de estabilidad de Routh

6.1 Requerimientos tercera etapa

Práctica de Laboratorio IV. Análisis de la respuesta en frecuencia

5.1 Aplicación del análisis de la respuesta en frecuencia

5.2 Aplicación en Matlab: funciones de transferencia y diagramas de Bode

6. Proyecto Integrador

6.1 Requerimientos cuarta etapa

Práctica de Laboratorio V. Diseño e implementación de un sistema de control simulado

1. Objetivo general.

2. Objetivos específicos

5.1 Análisis del comportamiento del sistema con un controlador PID

5.2 Análisis del comportamiento del sistema con un compensador

6.1 Requerimientos etapa final

Práctica de laboratorio VI. Diseño, análisis y sintonización de controladores

1. Objetivo General

2. Objetivos Específicos

3. Resultados de Aprendizaje

5.1 Análisis de la Planta

5.2 Diseño y Sintonización de Controladores

5.2 Implementación y Selección de Controladores

Práctica de laboratorio VII. Control en cascada y control anticipativo

5.1 Sistemas de Control en Cascada

5.2 Sistemas de Control Anticipativo

5.3 Comparación de Arquitecturas de Control

Práctica de laboratorio VIII. Control difuso y control adaptativo

5.1 Control Difuso

5.2 Control Adaptativo

Práctica de laboratorio IX. Sistemas de control multivariable

5.1 Análisis del Sistema de Control en Lazo Abierto

5.2 Análisis del Sistema de Control en Lazo Cerrado

5.3 Diseño e Implementación de un Desacoplador

Práctica de laboratorio X. Sistemas de control digital

5.1 Diseño del Sistema de Control Digital

Práctica de laboratorio XI. Control de procesos industriales

2. Objetivos Específicos.

3. Resultados de Aprendizaje

5.1 Identificación del Modelo para la Planta

5.2 Diseño de un Controlador PID

5.3 Implementación del Controlador

Referencias

Contracubierta.

Notes:

Contiene referencias bibliográficas.

Description based on online resource; title from PDF title page (ebrary, viewed September 10, 2018).

Description based on publisher supplied metadata and other sources.

ISBN:

9789587419061

9587419065

OCLC:

1105455734