Strassenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs / Christina Simon.

Format:

Book

Author/Creator:

Simon, Christina, author.

Language:

German

Subjects (All):

Image processing.

Physical Description:

1 online resource (251 pages)

Place of Publication:

Gottingen, [Germany] : Cuvillier Verlag, 2012.

Summary:

Im Zuge der Weiterentwicklung in der Automobilindustrie in Richtung des pilotierten Fahrens stellt eine hoch genaue Ortung des Fahrzeugs eine Basistechnologie für verschiedene Systeme dar. Durch die damit steigenden Anforderungen an Navigations- und Fahrerassistenzsysteme gewinnt die Ermittlung einer fahrstreifengenauen Fahrzeugposition immer mehr an Bedeutung. In dieser Arbeit wird untersucht, inwieweit es durch Verarbeitung von Sensordaten aktueller Serienfahrzeuge möglich ist, die aktuell befahrene Spur und die damit zusammenhängende Anzahl der Spuren zu erfassen. Hierfür wird das Fahrzeugumfeld sensorisch erfasst, interpretiert und mit Kartendaten abgeglichen. Die Leistungsfähigkeit der Algorithmen wird auf verschiedenen Straßenklassen, Verkehrslagen sowie Witterungsbedingungen getestet.

Notes:

Includes bibliographical references and index.

Description based on online resource; title from PDF title page (ebrary, viewed November 2, 2017).

ISBN:

9783736941267

3736941269