Omnidirektionale 3D-Umfeldmodellierung für Park- und Rangierfunktionen mit Time-of-Flight-Kameras / Yosef Dalbah.

Format:

Book

Author/Creator:

Dalbah, Yosef, author.

Series:

Audi Dissertationsreihe ; Band 108

Language:

German

Subjects (All):

3-D video (Three-dimensional imaging).

Physical Description:

1 online resource (213 pages) : illustrations.

Place of Publication:

Göttingen, Germany : Cuvillier Verlag, 2015.

Summary:

Zukünftige Fahrerassistenzsysteme erhöhen die Anforderungen an die Umfeldwahrnehmung von Automobilen. Moderne Time-of-Flight-Kameras bieten großes Potenzial für eine hochgenaue und dichte sensorische Erfassung des nahen Fahrzeugumfelds. In dieser Arbeit wird ein Konzept für eine 360°-Wahrnehmung im Nahbereich auf Basis von Weitwinkel-Time-of-Flight-Kameras erarbeitet. Schwerpunkte der Arbeit liegen zum einen auf der Systemauslegung der Time-of-Flight-Kameras, welche einen bisher unerreichten Sichtbereich von 180° pro Kamera ermöglicht und somit bei der Verwendung von vier Kameras zu einer vollständigen sensorischen Abdeckung des Fahrzeugumfelds führt. Zum anderen werden neuartige Verfahren zur Verarbeitung der Kameradaten präsentiert, welche von den Rohdaten der Kamera bis hin zur dreidimensionalen Modellierung des Umfelds führen.

Notes:

Includes bibliographical references.

Description based on online resource; title from PDF title page (ebrary, viewed October 9, 2017).

ISBN:

9783736980129

3736980124