Optimisation de la Commande Robuste Par les Métaheuristiques / Philippe Feyel.

Format:

Book

Author/Creator:

Feyel, Philippe, author.

Series:

Collection Systèmes et génie industriel - robotique.

Collection Systèmes et génie industriel - robotique

Language:

French

Subjects (All):

Error-correcting codes (Information theory).

Robust control.

Mathematical optimization.

Physical Description:

1 online resource (432 pages)

Place of Publication:

London : ISTE Editions Ltd., 2017.

Summary:

Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage basé sur le réglage et l'expérimentation (ou la simulation). Il s'agit de la phase d'essai-erreur.Dans cet ouvrage, une méthodologie de synthèse des correcteurs des asservissements plus efficace et moins coûteuse est développée. Les problèmes de commande robuste sont reformulés pour l'optimisation stochastique à travers la synthèse des correcteurs structurés à partir de problématiques de type H?, ?-synthèse ou encore synthèse LPV. L'intérêt de l'approche formulée réside dans sa flexibilité et la prise en compte de contraintes « exotiques » complexes.Une méthode originale de synthèse de correcteurs structurés et robustes vis-à-vis d'exigences de haut niveau de forme quelconque est proposée sur la base d'algorithmes évolutionnaires très performants et compétitifs. Cette méthodologie donne lieu à la mise en oeuvre d'un outil numérique de synthèse de correcteur. La validation de ces travaux a été réalisée sur des problèmes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de visées.

Contents:

Intro

Table des matières

Introduction

Chapitre 1. Métaheuristiques pour l'optimisationde correcteurs

Chapitre 2. Reformulation des problèmesde commande robustepour l'optimisation stochastique

Chapitre 3. Réglage optimal des correcteurs H∞structurés et robustes vis-à-visd'exigences de haut niveau

Chapitre 4. HinfStoch : une boîte à outils pourla synthèse de correcteurs structurés

Annexes

Bibliographie

Index.

Notes:

Description based on print version record.

ISBN:

9781784062637

1784062634

OCLC:

1238090042