Métaheuristiques pour la robotique / Hamouche Oulhadj, Boubaker Daachi, Riad Menasri.

Format:

Book

Author/Creator:

Oulhadj, Hamouche, author.

Daachi, Boubaker, author.

Menasri, Riad, author.

Series:

Série Les métaheuristiques ; Volume 4

Language:

French

Subjects (All):

Robotics.

Physical Description:

1 online resource (152 pages)

Place of Publication:

London, England : ISTE Editions, [2020]

Summary:

Métaheuristiques pour la robotiqueest consacré aux métaheuristiques d'optimisation et à leurs applications aux problèmes de génération de trajectoire et de contrôle-commande en robotique.En reformulant les problèmes à résoudre en simples problèmes d'optimisation, cet ouvrage examine la façon d'obtenir des résultats efficaces et performants au moyen de métaheuristiques, sans faire appel à un échantillonnage extensif de l'espace de recherche des solutions admissibles.Au travers d'exemples concrets et d'études de cas, relevant plus particulièrement de la robotique d'assistance, ce livre expose les éléments essentiels nécessaires pour reformuler les lois de commandes en données concrètes d'optimisation, plus faciles à gérer et à manipuler. Les approches de résolution ainsi que les résultats obtenus sont décrits en détail afin de donner une idée aussi claire que possible des métaheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique.

Contents:

Cover

Table des matières

Avant-propos

Introduction

Chapitre 1. Optimisation : fondements théoriques et méthodes

Chapitre 2. Les métaheuristiques en robotique

Chapitre 3. Les métaheuristiques pour la planification de trajectoire avec et sans contraintes

Chapitre 4. Les métaheuristiques pour la génération de trajectoire par interpolation polynomiale

Chapitre 5. Essaim particulaire pour la commande d'exosquelettes

Conclusion

Index

Back Cover.

Notes:

Description based on print version record.

Includes index.

ISBN:

9781784066918

1784066915

OCLC:

1203559942