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Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Gaßmann, Bernd
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (V, 225 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2007
- Language Note:
- German
- Summary:
- In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.
- ISBN:
- 1000006275
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