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Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Hoffmann, Christian
- Series:
- Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (XII, 113 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2007
- Language Note:
- German
- Summary:
- Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
- ISBN:
- 1000006666
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