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Modellbasierte HerzbewegungsschaÌtzung fuÌr robotergestuÌtzte Interventionen
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Roberts, Kathrin
- Series:
- Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (X, 105 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2009
- Language Note:
- German
- Summary:
- Um bei robotergestuÌtzten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine SchaÌtzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten LoÌsungsansatz wird unter BeruÌcksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der HerzoberflaÌche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschaÌtzt und die HerzoberflaÌche fuÌr beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.
- ISBN:
- 1000010803
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