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Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Schindler, Andreas
- Series:
- Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (XIV, 184 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2009
- Language Note:
- German
- Summary:
- In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.
- ISBN:
- 1000013552
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