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Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem

DOAB Directory of Open Access Books Available online

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Format:
Book
Author/Creator:
Speidel, Stefanie.
Language:
German
Physical Description:
1 online resource (VI, 195 p. p.)
Place of Publication:
KIT Scientific Publishing 2010
Language Note:
German
Summary:
Rechnergestützte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualität ab und werden immer häufiger eingesetzt. Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen für eine Unterstützung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale Analyse der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte.
ISBN:
1000015039
Access Restriction:
Open Access Unrestricted online access

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