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Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fuÌr zukuÌnftige Fahrerassistenzsysteme
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Liu, Feng
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (XII, 149 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2010
- Language Note:
- German
- Summary:
- Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollstaÌndigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in LaÌngs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie GassenbreiteschaÌtzung wird auch beleuchtet.
- ISBN:
- 1000020219
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