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Universelle Manipulationsstrategien fuÌr die industrielle Montage
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Sayler, Sabine
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (199 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2011
- Language Note:
- German
- Summary:
- Der Trend zu kleineren LosgroÌÃen und kuÌrzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere AutomatisierungsloÌsungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhaÌngig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie loÌsen industrielle Greif- und FuÌgeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und MaschinenbestuÌckung notwendig sind.
- ISBN:
- 1000022488
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