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Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Sayler, Sabine
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (199 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2011
- Language Note:
- German
- Summary:
- Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.
- ISBN:
- 1000022488
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