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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Vahrenkamp, Nikolaus
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (VII, 208 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2011
- Language Note:
- German
- Summary:
- Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
- ISBN:
- 1000022515
- Access Restriction:
- Open Access Unrestricted online access
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