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Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide roboter/ Dirk Osswald.
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Osswald, Dirk, author.
- Language:
- German
- Subjects (All):
- Robots--Control systems.
- Robots.
- Androids--Hands.
- Androids.
- Petri nets--Applications.
- Petri nets.
- Robotics--Technological innovations.
- Robotics.
- Gesture--Robotic applications.
- Gesture.
- Physical Description:
- 1 online resource (XXVII, 219 p. p.)
- Place of Publication:
- Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2012.
- Language Note:
- German
- Summary:
- Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.
- Notes:
- Part of the metadata in this record was created with the help of AI Metadata Assistant
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