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Impulsbasierte Dynamiksimulation von MehrkoÌrpersystemen in der virtuellen RealitaÌt
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Bender, Jan
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (X, 200 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2007
- Language Note:
- German
- Summary:
- Die dynamische Simulation gewinnt im Bereich der VR immer mehr an Bedeutung. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Verfahrens entscheidend.Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, StabilitaÌt und eine einfache Implementierung.In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren fuÌr die Simulation von MehrkoÌrpersystemen vorgestellt. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschlieÃlich mit Impulsen, um Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.
- ISBN:
- 1000006079
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