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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Bierbaum, Alexander
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (VI, 199 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2012
- Language Note:
- German
- Summary:
- In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.
- ISBN:
- 1000027025
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