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Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik.
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Böhringer, Frank.
- Series:
- Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 electronic resource (XVI, 158 p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing, 2008.
- Language Note:
- German
- Summary:
- In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
- ISBN:
- 1000007317
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