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Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras
- Format:
- Book
- Author/Creator:
- Dang, Thao
- Series:
- Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
- Language:
- German
- Physical Description:
- 1 online resource (XII, 142 p. p.)
- Place of Publication:
- KIT Scientific Publishing 2007
- Language Note:
- German
- Summary:
- Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade fuÌr eine breite MarkteinfuÌhrung von Stereokameras von groÃer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung.Die LeistungsfaÌhigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.
- ISBN:
- 1000006635
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